Les primeres empacadores s'utilitzaven per empacar herba.
Al segle XVIII, el transport i la producció agrícola de molts països eren impulsats per cavalls. D'aquesta manera, es necessitaven grans quantitats de fenc per criar cavalls a grans ciutats i zones rurals. En transportar aquests fencs, l'herba s'havia de compactar i agrupar. L'any 1853, Emory als Estats Units va inventar una empacadora de palla per fer que la bala fos forta i fàcil de transportar.
Aquest tipus d'empacadora és una premsa horitzontal. Cada part d'extensió de la caixa de la empacadora està equipada amb un deflector que funciona com un pistó. Quan l'herba es col·loca a la caixa, un conjunt de mecanismes de cadena i politja és estirat per Malay. D'aquesta manera, els deflectors dels dos extrems de la caixa d'embalatge es mouen l'un cap a l'altre per comprimir l'herba.
Aquesta empacadora pot empacar 5 bales per hora, i cada bala pesa 125 quilograms. El seu inconvenient és que encara requereix treballadors quan la màquina està en marxa. Realitzar treballs auxiliars.
